数控移动工作台的设计doc

  摘 要 数控车床又称数字控制（Numbercal control，简称NC）机床。它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制管理系统的机床。它是由主机，CNC，驱动装置，数控移动工作台的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。 此次设计包括移动工作台的进给设计。控制管理系统部分包括步进电机的选用及硬件电路设计和工作台系统模块设计，说明了的扩展，键盘显示接口的设计等等。该控制管理系统采用工作台中断控制管理系统结构及子程序结构，因为子程序结构相对比较简单、条件明确在数控系统中应用比较多。中断结构采用模块化结构设计，因为这种结构便于修改和扩充，编制较为方便，便于向多处理机方向发展。 本文以普通为研究对象，介绍主-从式控制系统的设计过程。本设计采用 PC 机为上位机，8051为核心的单片机系统作下位机，以打印口作为两者间的通讯接口，构成主—从式控制系统。该类型机床可通过微型计算机丰富的软硬件资源，可以编制出具有友好的人机界面的系统控制；可通过单片机系统结构相对简单、工作可靠、价格实惠公道的特点，并借助C语言、汇编语言等编制出执行机构的位置控制软，可以使原的扩充性及开放性更强，使数控编程更便利、高效，也为将来的网络控制打下基础。这篇文章着重阐述及及主-从式系统的概述；上位机与下位机间通讯接口及通讯模式的选择；下位机硬件设计；步进电动机控制程序。；开放式数控系统；电动机The numerical control lathe called the numerical control (Numbercal Control, is called NC) the engine bed. It is based on the numerical control, has used the numerical control technology, is loaded with the procedure control system the engine bed. It is by the main engine, CNC, the drive, the numerical control engine bed auxiliary unit, the programming machine and other some appurtenances is composed. This design including the engine bed overall layout design, longitudinal enters for the design, also includes the gear modulus computation and the examination, the main axle rigidity examination and so on. The control system partially including step-by-steps the electrical machinery to select and the hardware circuit design and the software system design, explained the chip expansion, keyboard demonstration connection design and so on. This article takes the ordinary numerical control machine tool as the research object, and introduces the design process of a master-slave system. In order to use the abundant software and hardware resources of IPC and to compile software of system which is friendly to users, and in order to compile the control software of execution machinery by C and Assembly language at the same time, this CNC system adopts the master-slave structure and parallel communication method. The master computer sends control instructions and parameters to the slave computer under Windows98, for the sake of making the slave computer work well. This system enhances the expanse and open ability of the original CNC machine tools, makes the NC programming become easy and efficient, and It also set a foundation for the numerical control machine tool in the field of the network control. There are three principal parts in the full text: the summary of CNC and the master-slave system; the communication port and mode between the master and slave computer; the control procedure of the step motor. Keywords：umerical control; Machine tool; Open-loop；otor 目录 I Abstract II 第1章 绪论 2 1.1 2 1.2 两坐标数控移动工作台的课题研究主要内容 2 第2章数控移动工作台机械结构 2 2.1 进给系统组成 2 2.2 齿形带传动设计 3 2.2.1 带和带传动 4 2.2.2 齿形带的选择 5 2.3 步进电机的选择 6 2.3.1 步进电机概述 7 2.3.2 步进电机的选择 9 2.4 丝杠螺母设计 10 2.4.1 滚珠丝杠螺母副类型选择 11 2.4.2 滚珠丝杠螺母副型号及其校核 11 第3章 数控移动工作台工作台控制管理系统 13 3.1 工作台控制管理系统的组成 13 3.1.1 工作台控制的组成 13 3.1.2 信号流程分析 13 3.2 基本功能介绍 14 第4章 工作台基本结构 19 4.1 工作台整体结构 19 4.1.1 运动结构 19 4.1.2 中断工作台结构 19 4.2 工作台基座的结构 20 4.3 滑座的结构 22 第五章 控制管理系统工作台部分 24 5.1 机械加工主体运行程序 24 第一四象限直线.2 两坐标数控移动工作台的课题研究主要内容 数控移动工作台控制管理系统采用MCS-51系列单片机8031作为控制管理系统CPU,需要扩展程序存储器，数据存储器，键盘与显示电路，I/O接口电路，D/A转换电路，串行接口电路等。 数控移动工作台驱动电机采用步进电机，多数采用开环控制，要选择和计算主要物理运动部件，如滚珠丝杠，螺母副和步进电机等，绘制机床进给传动机构装配图，绘制单片机控制管理系统的硬件线章数控移动工作台机械结构 2.1 进给系统组成 数控移动工作台是一种利用数控技术，准确地按照事先安排的工艺流程，实现 1、控制介质 来加工时，需在任何机床之间建立某种联系，以便机床正确9个孔，大孔为1。33毫米；小孔为同步孔，其中1。17毫米。国际上通用EIA代码和I0代码。 2、计算机数控装置 计算机数控装置是数控装置的核心，其绝大部分采用微型计算机控制； 输入设备即把控制介质上的信息翻译成计算机能够识别的信息代码 输出设备即将经计算机处理过的信息代码经过翻译之后转变成机床能 运算器是对计算机中的信息进行算术或逻辑运算的器件。存储器是用 3、伺服机构 伺服构的作用是把数控装蛊的运动指令转变成机床移动部件的运动，使 4、机床 数控移动工作台是高精度和高生产率的自动化加工机床，它具有更加好的抗震性 5、测量装置 测量装置江机床移动的实际位置、速度检测出来转变成电信号，并反馈带传动是利用张紧在带论上的带传递运动和动力；通常是靠带和带轮之 2.2.1 带和带传动 一、带1)V带。v带有普通v带、窄v带和宽V带等类型。一般多使用普通的v带。v带的结构为：顶胶、承载层、底胶、包布组成。 窄v带采用合成纤维绳或者钢丝绳作为承载层，它传递的功率比普通v带大，允许速度和曲挠次数高，传动的中心距较小。 普通v带有Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。普通的V带的承载层由 2)平带。胶帆布平带强度高、价廉，在平带中应用最多。此外，也有用 带轮通常由三部分所组成：轮缘、轮毂、轮辐。在结构上代轮应易于制造，B=(z-1)×e+2×f；z为轮槽数，ef--为第一个槽的中点至端面的距离。Do=D+2h。：D带轮计算直h。轮缘的齿顶高。 二带传动 带传动的主要几何参数有：中心距a：带长L；带轮直径Dt，D。；包角dt。 带传动的力分析：带传动中呈环形，并以一定的拉力套在一对带轮上， 有效力的计算如下： F=FF2=1000p／v 带的应力计算： 1)紧变得应力计算：=F1／A 2)松边的应力的计算：=F2／A F1为紧边拉力；F为松边拉力；A为带的横截面。 ： =б1—б2=F／A 由于带轮是弹性体受力不同时，带的伸长量是不等的，从而使带发生打 有如下措施能大大的提升带传动的工作上的能力： 增大摩擦系数；2)增大包角；3)尽量使传4)采用新型带传动；5)采取高强度带材料。 符号 设计公式 计算功率 Pc P=KA×P KW(K为同步齿形带的工作系数) 选择带型和节距 p 查相关的图标进行选取 传动比 i I=n1/n2≤10 齿数 Z1、Z2 D1 D2 D 1 =Z 1×P/π mm, D 2=Z×P/πmm 带速 v V=πD1×n1/60×1000≤vmax m/s 初定中心距 a 0.7(D1-D2)≤a≤2×(D1+D2) 带长及其齿数 L A a 1 D m L=π×(D+D)/2+r (D 2-D 1)/2+2acos(r/2)≈π D m+2a+Δ2/a A=(L-πD M)/4+((l-πD M) 2-8Δ2) 1/2/4 a 1 =180 0-((D 2-D 1)/a)×60 0 上式中： D m=(D 2+D 1)/2, Δ=(D 2-D 1 /2 R(D 2-D 1)/a Cos(r/2) 1-(r/2) 2/2 A A=(L-πd m)/4×((L-Πd) 32-8 2) 1/2 /4 小带轮啮合齿数 Zm Zm=Z1／2一PZ1 (Z2-Z1)／20a () 基本额定功率 Po Po=(Fa-qv2) ×v／1000 kW Po---b。所能传递的功率 Fa---基准宽度b。同步带的许用拉力 q----基准宽度为b。的同步带质 量 带宽 b B=b。×(PC／(KZP。)) 1.14mm K。 剪切应力计算 τ τ τ=PC /(1.44m×b×zM u)×103≤[τ] 比压验算p p P=PC/(0.6mbSZ1Mu)×103≤[P] [P]---许用比压 轴上载荷 F α F α=1000P υ／υ N 一步进电动机及其发展 步进电动机又称脉冲电动机或者称为阶跃电动机，目前，随着电子技术、 步进电动机的机理是基于最基本的电磁铁作用，其源始模型起源于1830l860年间。在20世纪60年代后期，随着永磁材料的发展，各种实用型的_至rJT广泛的应用。我国的21世纪50年代后期，其发展过程大致经历了四个阶段：第一50年代后期到60年代后期主要是高等院校和科研机构开发并使用少70年代初70年代中80年代中后期新品种高性能电动机层出不穷，各种混合式步进电动机及 二步进电动机的特点 步进电机有三大部分所组成：步进电动机本体、步进电动机控制器及步进电 1)用数字信号直接进行开环控制，总系统简单廉价。 2)位移与输入脉具有一定精度的开环控制管理系统，也可在要求更高时组成闭环控制管理系统。 3)无刷，电动机本体部件少，可靠性高。 4)抑郁起动正反传和变速停止，响应性好。 5)平滑性好，步距角选择范围大，停止时可有自锁能力 三步进电动机的类型 从广义上讲步进电机的类型可分为：机械式、电磁式和组合式三大类型。(VR型)、永磁式步进(PM型)、混合式步进电动机(HB型)：直线电动机包括VR型、PM型HB型：下面分别介绍几种典型性的步进电机的结构： 1．HB型步进电动机的结构 HB型步进电机有四部分所组成：定子部件、转子部件、机壳和端盖。定子部 大齿上开许多小齿以增加电磁力和控制的准确性．l)加强电机刚度2)保护电机3)构成定子铁心的部分电路，机盖 2．vR型步进电机的结构 vR型步进电机的结构与HB型的结构相似，其不同之处在于转子铁心为一 3．PM型步进电动机 其转子由永磁材料和轴组成，转子上没有齿：永磁材料圆周方向充磁，材 4．PM型直线步进电动机 PM型直线步进电动机由固定定子和可动转子两部分所组成。其定子铁心形一步进电机的工作原理 ， 步进电动机是一种将电的脉冲信号转换成交位移活现位移的机电元件。a下面以三相反a 三相反应式步进电机由定子和转子组成。它的定子上有三对磁极，每一对 当某一向 三相反应式步进电动机有A，B，C三相绕组，各相绕组的轴线。：A相极下定转子齿对齿时：B相磁极上定子齿的轴线，沿ABC方向超前转子l／3齿距：C相极下定子齿的轴线，沿ABC方向超前转子齿的轴2／3 在A相断电的同时，给B相通电，则磁场空间转过了l20。，转子齿的轴线B相上的定子齿的轴线对齐以达到稳定平衡位置。由于B相轴线还A、B、C三相绕(A—B—C—A—)，每改变一l20。，转子转过l／3齿距；也可以以三相双(AB—Bc—cA—AB—)运行，每改变一次通电状态电动机内磁场轴线齿距：也可采用三相六拍方式(A～AB—B—B—C—CA—A—)运行，每改变一次通电状态电动机内磁场轴线齿距。 从上面的分析可知：同一台电机可以有不同的通电方式和不同的运行拍m表示运行拍数，z表示转子齿数，则每改变一次通电状态时转子转 表示，则： =360°／mz×K 通电方式，相同时为1，不同时为2 从上是能够准确的看出：转子齿数，运行拍数不同时其步距角也是不同的。设步n(r／rain)，f表示控制脉冲的频率，0表示步距角则步进电机 n=Ф×f／6 由上式能够准确的看出：当转子的步距角一定时，步进电动机的转速与输入脉冲 二步进电机的常用术语 1．步 指每给一个电脉冲信号电动机转子所应转过的角度的理论值。步距角 0b=360／mz×k 2．齿距角s 相邻两齿中心线的夹角，通常转子和定子具有相同的齿距角。齿距角 0s=360／Zr 3．距角特性 指不改变各相绕组通电状态，即一相或者几相绕组同时直流电时电磁转 T=f(Ф) 5．失调角 指转子偏离零位时的角度。 6．零位或初始稳定平衡位置 指不改变绕组的通电状态， 7．最大静转距 距角特性上转距最大值 一步进电机的主要特性参数 1)步距角每输入一个电脉冲信号，转子所转过的角度称为步距角。步 Ф=360°／mk×z 式中 m--步进电机的相数： k--与通电方式有关的系数。当通电方式为单拍时，k=1：双拍时，k=2。 z--步进电动机转子的齿数： 2)静态步距角误差△空载时，以单脉冲输入，步进电动机的实际步距 3)最大静转距Tmax 当步进电动机不改变通电状态，转子不动时，在轴 4)空载起动频率fq 电动机在空载情况下，不失步所能允许的最高频 5)连续运行的最高频率(即距频特性)步进电动机起动后，电动机速度能 二步进电动机的选择 1)一定要保证步进电动机的输出转距大于负载转距，使电动机的距——频 2)要求计算的机械系统负载转动惯量与步进电动机转子的转动惯量相匹 3)是最高频率能满足产品快速移动的要求： 4)使步进电动机的步距角与机械系 2.4 丝杠螺母设计 滚珠丝杠螺母副由专门的工厂制造，当类别、型号选定和校核后，可以1，2，3，4，5，7，l0七个 钢珠在丝杠和螺母之间的滚动是一个循环闭路。钢珠的每一个循环闭路2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈。 为了消除间隙和提高滚珠丝杠副的刚度，可以加预紧力，使它在过盈的主要的参数及代号 1．滚珠丝杠副的主要参数 (1)公称直径dm，公称直径即丝杠螺母副的名义直径，dm越大，承载能30 mm至Φ80。 (2)基本导程L0。丝杠相对于螺母旋转2rad时，螺母的轴向位移。 (3)精度等级。滚珠丝杠可大致分为7个精度等级I、2、3、4、5、7、10七个精度等级，1级最高，其次递减。一般都会采用4级～7级，及2级～3级。滚珠丝杠副的精度直接影响定位精度、承载能 2．滚珠丝杠副代号的标注 滚珠丝杠副的标注顺序为：循环方式、预紧方式、结构特征、公称直径、CDMSOl0一3一P3，c表示外循环方式，D表示双螺母垫片预紧方式，M表示导珠管埋入式，50表示公称直径，3表示负P表示选用定位滚珠丝钢副，3表示3级。 丝杠上的工作载荷FM是指滚珠丝钢负载驱动工作台时滚珠丝钢所承受FM的计算公式为： FM=KFL+f ｀(FV+FC+G) 其中：FL为工作台的进给方向的载荷；FV为垂直方向的载荷；FC为横K和导轨上的摩擦系数f｀ 也是不一样的。 二最大动载荷的计算及主要尺寸的初选 滚珠丝杠的最大载荷c可用下列公式计算： C=√L fmFm L为工作寿命，单位106r，L=60nt／l06：n为丝杠转速(r／min)．n=i000v／L0：v为最大切削力条件下的进给速度(m／min)，可取最高进给速度的l／2～1／3：L0为丝杠基本导程(m)：t为额定常规使用的寿命(h)，可取t=15000h：fm为运转系数，无冲击时l～1．2，正常的情况下取1．2～1．5有冲击振动时取l．5～2．5：Fm滚珠丝杠工作载荷(N)。选尺寸时，额定动载荷需大于最大动载荷。 三传动效率的计算 选型号查出；0为摩擦角；滚珠丝杠副的传动效率较高，一般在0．8～O．9之间。 四刚度的验算 滚珠丝杠副的轴向变形将引起丝杠导程发生明显的变化，进而影响定位精度和运动平稳性。滚珠丝杠副的轴向变形包括：丝杠的拉压变形、丝杠与螺母之间滚道的接触变形、丝杠的扭转变形引起的纵向变形以及螺母座的变形和滚珠丝杠轴承的轴向接触变形 滚珠丝杠的扭转变形较小可忽略不计，螺母座的只要设计合理，器变形量也可忽略不计。对于轴承的轴向接触变形，只要滚珠丝杠支承的刚度设计的好，轴向接触变形也可忽略不计。 ．丝杠的拉压变形量的计算 б1=±FmL／EA(mm) 式中：为在工作载荷Fm作丝杠总长度上拉伸或压缩变形量(mm);Fm为丝杠的工作载荷(N)：l为滚珠丝杠在支承间的受力长度()；E为材料弹性模量，E=20．6×04Mpa；A为按内径确定的横截面积(mm 2)“+”号用于拉伸；“一”用于压缩。 2．滚珠与螺纹滚道间的接触变形量 无预紧时 =0．0038((Fm／Z) 2／D，)。(mm) 有预紧时=0．O013Fm／(DFzyZ2∑) 1/3(mm) 式中：D为滚珠直径()；：滚珠总数量=z×圆数×列数；Z为滚珠一圈的滚珠数，z=dM /dW(外循环)，z=(dm／Dw)一3(内循环)；d为滚珠丝杠的公称直径()；F，为预紧力；F为滚珠丝杠工作载荷。 3．滚珠丝杠副刚度的验算 丝杠的总变形量=б1+б2应小于允许的变形量[]。 五压杆稳定性验算 滚珠丝杠通常属于受轴向力的细长杆，若轴向力过大时，使丝杠失去稳定而产生纵向弯曲即失稳。失稳时的临界载荷F为： FfZπ 2EI／L (N) 式中：E为杠材料弹性模量，对于钢E20．6×10Mpa；I为截面惯性距，对丝杠圆截面I= d41／64(m)(d1为丝杠底径)；L为丝杠最大工作长度()fz为丝杠支承方式系数。 临界载荷F。与丝杠工作载荷FM之比称为稳定性安全系数n。：若n。大于许用安全系数[n。]，则滚珠丝杠稳定即N=Fk／≥[nk]。否则失稳。 六一滚珠丝杠副安装时应注意以下几点 1．丝杠不能外露； 2．螺母在有效行程内配置限位装置以避免滚珠流失； 3．滚珠丝杠必须润滑，常用锂树脂。 3.1 工作台控制管理系统的组成 从1974年微处理机问世以后，微处理机为基础的微型计算机数控(MNC)(MNC)即CNC装置，其大致上可以分为两种形CPU组成的控制管理系统，另一种是由两个或两个以上的CPUCPU完成机床的 3.1.1 工作台控制的组成 数控移动工作台由一个8031单片机、一个74LS373地址锁存器、一个74LSl38地址译码器2764EPROM存储器、两个8155接口、光电各电路、功率放大电路、Z向电机和x向电机等组成。 3.依靠输入的程序指令来实现对零件进行各种形状的 一信号的采集 本电路的信号采集有两个地方：l)BCD拨码盘。此拨码盘与8031(1)PA口和PB口相连，在此拨码盘上输入每条指令对应的二进制代码后，即2)计算机键盘，在键盘上分别输入各条指令的助记符， 二信号的输入 当信息被输入后，就要进行信号的传输了。信号的传输通过地址线)的PC口相连的部分；信号以低电平的形式被采集，以高电平8031的Pl口的相应位变为高电平，信号就被传输到了8031的Pl口。 三信号的处理 当指令信号被输入到8031后，接着就要进行信号的算术逻辑运算处理Ax进行算术逻辑运算，在控制器的控制下进行，将处理过的 四信号的输出 信号被处理后便可以输出了；信号的输出有两个方向：l)信号直接输入8255(2)接口以控制x电机和Z电机做出相应的动作，进而达到2)信号也可以在地址锁存允许信号ALE的控制之下，被输 五单片机数控系统的的特点 控制系统与普通机床相比较有如下特点： 1提高了生产效率 用该系统加工零件能够更好的降低对工件加具的要求，又免去了划线.采用开环控制管理系统 采用开环控制管理系统可以实现对零件的精确控制，减轻劳动强度，改善劳 3.有利于产品的更新换代 在产品的更新换代时只需更换相应的加工程序即可，无需制造、更换夹 3.2 基本功能介绍 8031单片机8031单片机的基本特征：8031单片机是美国INTEL公司的产品MCS一518位单片微型计算机。8031单片机8位PROG，128字节的RAM，两个16位定时器，4个8位并行64K字节，具有5个中断源并配有两个优先级，还有21个特殊功能031单片机是一个有40根引脚的双列直插式器件，引脚图如，其引 VCC： P0口：位双向口，既是数据线位双向口，专供用户使用，此处为技术人员进行数据输入 P2口：8双向I／O口，系统外围存储器扩展时，律高8位地址线使用， 系统不需要扩展时，也可以供用户使用。 P3口：8双向I／O口，是一个双功能口，第一功能和Pl口一样可以 i／o口，工作于第二共猛士，各端口的定义如下： P3．0---RXD，串行输入； P3．1TXD，串行输出； P3．2INT0，外围中断输入； P3．3INTl，外围中断输入； P3．4T0，定时器0外围输入端； P3．5Tl，定时器l外围输入端； P3．6wR，写信号； P3．7RD，读信号； ALE／PROG：访问外围存储器时，用于锁存地址低8位字节地址锁存允许ALE提供一个定时信号，在外为存储器存取数据时把P0口的低位地EPROM编程时的编程脉冲输(PROG)。 PSEN：程序锁存允许输出，是外围程序存储器的读选通信号。 EA／VPP：EA为高电平时，CPUEA为低电CPU执行外部承袭存储器的指令。使用8031单片机时，EA必须接地。 XTALl：振荡器的反向放大器输入，使用外部振荡器时必须接地； XTAL2：振荡器的反向放大器输出，使用外围振荡器时，接收外围振荡 RESET／VPD：复位控制信号，在振荡器运行时，使RESET脚至少保持两个RAM的内容将不会丢失。 2、存储器扩展电路 8031单片机没治师28字节的RAM，没有ROM．机床数控系统要的程序(EPROM)和数据存(RAM)。 (1)程序存储器的扩展 常用的EPROM存储器有：2716、2732、2764、27128、27256等，其容2K、“、8 K、16K、32K。该系统使用的是2764。 (I) 2764介绍2764是一种位容量为8kbX8的EPROM，l3条地址线个电压输入端Vpp和Vce，除此之外，还有l个允许端CE和编程脉冲控制端PGM． (II)地址锁存器74L8373 74L8373是一个带三态门的8D锁存器，他作为8031外部的一个扩展输出口；其工作原理：当8031把数据准备好后，便通过ALE发出一个控制信号加373的G端，即锁存控制端，使数据锁存在373中。 单片机规定P0口提供地8位地址线，同时又要作数据线位地址和数据的通道口。为了把地址信息分离出来保存，提供外界存储器的低8位地址信息，一般会用74L8373作为地址锁存器。74L8373的引脚见图纸。1D至8D输入端，lQ至8Q是输出端，选通端G与8031单片机的地址琐存信号ALE连接。当选通端G=1时，74L8373的输出端与输入端相同，当G端从高电平返回低电平时，输入的地址信息就被锁入lQ至8Q中。 2764EPROM程序存储器、74L8373锁存器和8031连接见图纸，2764的容量是8K字节，故需用l3根地址线的P2．0至P2．4端口直接连接。8031的地址锁存允许信号ALE和74LS373的选通端G连接，当ALE=1时，则PO口输出地址有效，当ALE=0时，P0口可作数据通道；当ALE有高电平返回时，低8位地址信息被锁存到输出端lQ至8Q。存储器2764得出位数据线的程序存储器允许输出端PSEN，当PSEN=0是允许取址。由于8031单片机只能选通外围程序存储器，所以队引脚必须接地。 (2)数据存储器扩展 由于单片机8031内部RAM只有128字节，不能满足系统的要求，故要扩展外围数据存储器。常用的数据存储器有6116和6264静态RAM数据存储器，其容量分别为2K和8K字节。此所用的是6264静态RAM。 a)6264静态RAM介绍6264引脚图见图纸，各引脚功能如下： A0至Al2地址线数据线片选信号端，选通时CEl是低电平，CE2是高电平； OE输出允许(读)信号； E-----------写信号； VCC+5V电源： GND地电平． b)74LSl38地址译码器及译码电路在单片机应用系统中，所有外围8031单片机应用系统的地址译 本数控硬件结构中采用全地址译码方式。所谓全地址译码是：低位地址 译码器常用74LSl38译码器，其中G1、G2A和G28是赋能端，A、B、Y0至Y7是输出端，74LSl38的输入端占用了8031单片机的P2．5、P2．6、P2．7三根高位地址线根地址线用作数据存储器的内地址线译码器每一个输出端可接8一个外围的片选端实现分时片选控制，138译码器的8根输出端可以连接8个8K字节地址空问。本电GA、GB、GND接地，，只要P2．5、P2．6、P2．7产生信号是就会有相应的 (3)数据存储器扩展电路 6264总共13根地址线口连接，高5位直接与8031的P2．0、P2．1、P2．2、P2．3、P2．4端连接，低8位直接与74LS373输出端连接。读写控制引脚0E、WE与8031的读写控制引脚RD、wR直接连接，74L838的输入端C、B、A分别与8031的P2．5～P2．7连接，而6264的片选端CE连在138译码器的Y2端，所以6264的空间地址为2000H～2FFFH． 3面板操作 在面板上有启／停、数／字、采集、圆／直等按钮。 启／停按钮启动和停止加工程序。 数／字按钮用于输入加工所需的加工程序。 采集按钮用于采集模拟信息，将模拟量转化为计算机能够识别的数 圆／直按钮用于选择圆弧加工或者直线与强电接口 对机床的强电控制最重要的包含主轴电机的启动、停止、调速以及了冷却 通常在在高压大电流条件下工作，很容易对计算机造成干扰。所以这类 1)计算机输出的信号须经功率放大后才能用。 2)为防止强电干扰，要进行严格的隔离；须加光电隔离电路。 本电路采取8255(2)接口电路的PA口并将其设置成输出方式，由80331RD、WR、ALE控制8255(2)的电机运动，译码器138的Y4直接8255(2)的动作。 5键盘显示器接口电路 键盘和显示器是数控系统常用的人机对话的外围设备，键盘可完成数据8155既作为并行按口使用又使用内部存储器，敢I0／M引8031的P2．OA8。8155的地址、数据线的地址锁存信号ALE控制实现分时信息传递。片选信号端CE74LSl38译码器的输出端Y4端口，当Y4=1时，选中8155。 键盘排成4行6列，共24个键。PB0～PB3是5根行线根列线 工作台整体结构 数控系统是一个实时计算机控制管理系统，控制管理系统的功能由各功能子程序实现的，例如：机械加工主体运行程序、输入输出数据处理程序、插补程序，位置控制程序、进给速度

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